Ein Gleichlaufgelenk ist eine Verbindung zwischen zwei Wellen, die eine variable Drehung und Winkelveränderung zulässt, ohne dass die Geschwindigkeit der Wellen beeinträchtigt wird. Im Maschinenbau werden Gleichlaufgelenke in vielen Anwendungen eingesetzt, z.B. bei Antriebswellen von Fahrzeugen oder in Maschinen, die ständig schwingenden Bewegungen ausgesetzt sind.